Музейный комплекс "Дом Петра I", в котором император останавливался во время первой кампании Персидского похода, открыли в Дербенте перед празднованием 2000-летия города.
В музейный комплекс вошли дом-землянка с возведенным над ним павильоном, современное музейное здание, памятник императору и зона отдыха.
В здании музея есть лекционный зал, в котором планируется проводить образовательные лекции и мастер-классы. Площадь перед музеем предназначена для проведения концертов и творческих мероприятий. Планируется, что музей станет центром культурной и творческой жизни жителей Дербента и всего Дагестана, будет одной из важных образовательных площадок для детей и молодежи.
Согласно историческим записям, во время пребывания Петра I в Дербенте в августе 1722 года, для императора был сооружен небольшой домик, названный "землянка Петра I". Объект находился у берега моря и состоял из двух маленьких комнат. Царскую землянку нашли археологи несколько лет назад.